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立峰升降机详细为您介绍船用货物升降机的减振的途径!

船用升降机减振是船用升降机面临的主要难题,目前国内外对电梯所采取的减振方法主要有主动控制和被动控制两种,且被动控制应用的较多。立峰升降机参考电梯减振途径,对船用货物升降机的减振途径也可以分为以下几种:

(1)减小曳引电动机的微小旋转失衡曳引电动机的微小旋转失衡导致的输出转矩和速度的波动,是升降机垂直振动的主要原因之一。输入电动机的PWM电压信号的波动、电网电压的波动、变频器的低频转矩不足等均会造成曳引电机微小旋转失衡。因此,设计性能稳定的曳引电动机前置稳压稳流、改进电路消除变频器的死区效应便是减少升降机振动的有效方法之一。如英国CT公司推出的Unidrive系列的变频器和电路反馈制动组件就可以很好的消除变频器的低频转矩的缺点。该项技术在世界范围内仍然属于拔尖技术,能使升降机达到很好的动静态性能。

(2)使钢丝绳韵张力尽量相等

(3)减少导向轮、曳引轮及导靴滚轮的偏心曳引轮、导向轮、导靴滚轮等的偏心对升降机系统的振动影响很大,这些部件的转动频率都很低,一般都在几赫兹左右,极容易和船体振动产生共振(船体振动频率一般为2Hz~30Hz)。因此应尽量减少曳引轮、导向轮及导靴滚轮的制造、安装误差。

(4)减少绳头在升降机加减速时的振动绳头的结构直接影响到升降机的安全性和动态特性,因此对绳头的优化设计也是十分有意义的。如西安建筑大学的陶文式等人就设计了一套基于虚拟仪器的电梯钢丝绳绳头性能测试系统来测试钢丝绳绳头设计制作过程中的挤压力、以及绳头本身的抗拉强度和疲劳强度性能等。

(5)提高导轨的加工质量和安装质量,导轨的形位误差是升降机产生水平振动的主要原因。大量的实践证明,在导轨安装和调试过程中,导轨的接头处是更容易引起轿厢振动的区域。

(6)降低船体振动对升降机的影响

这正是船用升降机的特殊之处。如轮船在大海中由于受到海浪、工人施工等的冲击,船体必然会产生振动。这些振动就会传给升降机使其产生振动。如何减少这些振动对升降机的影响也是本文即将深入探讨的一个问题,目前国内外对这方面的研究还比较少。

(7)安装动力吸振器、隔振材料等。

如在一般的电梯曳引机和机器承重梁之间放置隔振橡胶垫,以减小或隔离振动的传递。

(8)采用主动控制技术来控制货物升降机的振动,主动控制技术由于具有效果好、适应性强等优点,成为解决升降机振动问题的一条重要的新途径。振动主动控制是主动控制技术在振动领域的一项新的重要应用,尤其在电梯领域目前用的很多,它包括开环与闭环两类控制。目前应用更广泛的是闭环主动控制。振动闭环控制即根据受控对象的振动状态进行实时的外加控制,使其振动满足人们的预定要求。具体地说,就是装在受控对象上的传感器感受其振动,传感器的输出信号(经适调、放大)传至控制器,控制器实现所需的控制律,其输出为作动器动作指令,作动器通过附加的子系统或直接施加作用(控制力)于受控对象”日。这样构成一个闭环振动系统。例如上海交通大学的廖小波、傅武军用传感器检厕电梯的振动信号后,采用相应的转换电路变为电磁铁的输出力来抑制电梯的水平振动。

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